功能特点

多达64个EtherCAT数字驱动轴

EtherCAT循环周期最短为125 µsec

1GHz i.MX7双核ARM Cortex A7处理器128M

DDR3内存128M快速串行NOR闪存

实时时钟

多达1024路EtherCAT I/O

8路数字量输入（包括4路高速色标    输入）

8路数字量双向I/O

以太网接口支持Ethernet IP、Profinet、MODBUS、LAN和WAN

RS485和RS232接口

支持位置、速度和力矩驱动模式

Biss、EnDAT和SSI绝对值编码器

灵活的凸轮曲线，主从运动

硬件连接输出到视觉和激光控制

MC6N的足迹与MC4N相同

独立的步进/编码器接口

SD卡

CANopen I/O扩展

液晶背光显示屏

RoHS、CE认证

MC6N是一款高功能的运动控制器，可通过实时总线运行64个远程伺服和步进驱动器。1GHz双核处理能力支持高轴计算机械和机器人应用。

MC6N-ECAT支持最大64轴运动控制，64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站驱动和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC6N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同，只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置及过程报警。通过Flexslice EtherCAT I/O模块可扩展更多轴。由于所有的编程都在同一个地方处理，机器控制也就变得前所未有的简单。

内置的以太网口可用来编程或连接通用PLC和HMI，包括UNIPLAY触摸屏可直连到MC6N。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。支持多种机器人算法同时进行。

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座采用的单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。